Embodied AI / 具身智能

让AI具备
感知与交互能力

融合计算机视觉、自然语言处理与机器人技术，打造能够理解、推理并与物理世界交互的智能体。从数据采集到仿真训练，提供全栈式具身智能解决方案。

10M+
多模态机器人示教数据帧
99%
复杂环境感知精度
支持 50+ 种主流机器人硬件平台
核心技术 观看演示

核心技术能力

构建从数据采集、仿真训练到模型部署的完整技术闭环

多模态感知

融合视觉、触觉、力觉等多传感器数据，构建对物理环境的全面理解。支持3D点云、RGB-D、触觉反馈等模态同步处理。

  • 6D位姿估计
  • 语义分割与实例检测
  • 触觉纹理识别

仿真训练平台

基于物理引擎的高保真仿真环境，支持百万级并行训练。Domain Randomization技术确保模型在真实场景中的泛化能力。

  • Isaac Sim / Gazebo支持
  • 并行环境加速训练
  • Sim2Real域随机化

端到端控制

从感知到动作的端到端学习框架，支持抓取、导航、操作等复杂任务。结合大语言模型实现自然语言指令理解。

  • 模仿学习 (IL)
  • 强化学习 (RL)
  • VLA模型集成

应用场景

提供多种高效的示教数据获取方案

遥操作数据采集

通过VR头显、手柄控制器等设备进行远程操控，采集高质量的人类示教数据。支持低延迟传输、力反馈交互，实现真实触感的远程操作体验。

  • VR/AR沉浸式第一视角操作
  • 实时力觉反馈，模拟真实触感
  • 端到端延迟<50ms，精准操控

UMI通用操控接口

基于UMI（Universal Manipulation Interface）框架的通用机器人操控方案。通过低成本采集设备高效获取示教数据，支持跨机器人平台迁移。

  • 仅需摄像头+简易操控器
  • 跨平台迁移，适配多种硬件
  • 一次采集多场景复用

数据服务优势

为具身智能提供高质量数据燃料

50+
机器人平台

UR、Franka、Kinova等主流硬件支持

1000+
仿真场景库

家居、工业、商超等数字孪生环境

99.8%
标注精度

6D位姿、语义分割等专业标注

24h
快速响应

全国多地数据采集中心

案例演示

真实场景下的具身智能应用展示

物品抓取

抓取水杯

精准识别与抓取透明/反光容器

物体操作

移动物品

稳定抓持与精准物体转移

物流分拣

包裹分拣

高效识别与自动包裹分类处理

细节展示